Протагонисты

Cержант Гэри "Roach" Сандерсон — главный герой игры, боец спецотряда «Task Force 141». Участвовал в операциях в России и Бразилии под руководством МакТавиша. Убит генералом Шепардом на российско-грузинской границе. 

Капитан Джон "Soap" МакТавиш — ветеран SAS. Главный герой игры Call of Duty 4: Modern Warfare; в Call of Duty: Modern Warfare 2 — командующий одного из подразделений в составе «Task Force 141». Участвовал в операциях в России, Бразилии, Афганистане. Был ранен Шепардом в конце игры. 

Рядовой Первого Класса Джозеф Аллен (Алексей Бородин) — рейнджер, после личного отбора генералом Шепардом стал агентом ЦРУ, участвовал в миссии в аэропорту (No Russian/Ни слова по-русски). Был разоблачен и убит Макаровым. Его гибель стала причиной начала боевых действий между Россией и США. 

Рядовой Джеймс Рамирез — рейнджер. Участвовал в боях в США. 

Безымянный космонавт из Международной космической станции — погиб во время взрыва над Восточным побережьем США. 

Антагонисты 

Генерал Шепард — Командующий операциями «Task Force 141». Предательски убил Сандерсона и сержанта Саймона Райли (Ghost). После предательства был убит МакТавишем. 

Владимир Макаров — Глава российской террористической ультранационалистической партии, помог Прайсу и МакТавишу найти Шепарда, дальнейшая судьба неизвестна. 

Майор Петров — Командир базы ВВС России в горах Тянь-Шань, дальнейшая судьба неизвестна. Предположительно, погиб в перестрелке во время побега МакТавиша и Сандерсона. 

Алехандро Рохас — умер после допроса 

Главный помощник Алехандро Рохаса — убит бойцами «Task Force 141» на самодельном электрическом стуле. 

Второстепенные персонажи

Сержант Саймон "Ghost" Райли — Боец «Task Force 141»; Участвовал во многих операциях спецотряда, является одним из лучших его бойцов. В прошлом боец SAS. Был убит генералом Шепардом.

Капитан Джон Прайс — Ветеран SAS. Один из главных героев игры Call of Duty 4: Modern Warfare. Был задержан как политический преступник в России, освобожден отрядом МакТавиша. Боец спецотряда «Task Force 141»; участвовал в ликвидации генерала Шепарда. 

Ройс — Боец спецотряда «Task Force 141»; вероятно, погиб во время перестрелки с местным ополчением в Рио-де-Жанейро, так как он посылает сигнал бедствия Сандерсону, после чего от Ройса не поступает никаких вестей. 

"Meat" — Боец спецотряда «Task Force 141»; попал в окружение и погиб во время перестрелки с местным ополчением в Рио-де-Жанейро. 

"Scarecrow" - Боец спецотряда «Task Force 141»; погиб в перестрелке с людьми Макарова во время обороны дома на российско-грузинской границе. 

"Ozone" - Боец спецотряда «Task Force 141»; погиб в первые же минуты обороны резиденции Макарова на российско-грузинской границе.

Николай (кодовое имя) — был одним из второстепенных героев в Call of Duty 4: Modern Warfare. В Modern Warfare 2, предположительно, является членом «Task Force 141».

Сержант Фоули — Рейнджер, командир отряда Рамиреза, участвовал в боях в США. 

Капрал Данн — Рейнджер, участвовал в боях в США под командованием сержанта Фоули. 

"Worm" — Боец «Task Force 141»; афроамериканец, является одним из немногих выживших бойцов «Task Force 141», участвующих в освобождении капитана Прайса. 

Рядовой Уэйд — Рейнджер, пережил крушение вертолета во время боев в США, погиб в перестрелке с российскими войсками, протягивая рядовому Рамирезу винтовку. 

"Rook" — Боец спецотряда «Task Force 141»; убит в Афганистане.